超聲波探傷是一項比較完善和成熟的技術多年來一直是制管企業檢測鋼管的主要方法1。通過超聲波探傷可以實時、快速、可靠地檢測出被檢測鋼管內部組織的缺陷，為生產工藝的調整提供依據。超聲波自動探傷使用的不是連續波，而是一定頻率的超聲脈沖及其回波信號，該信號是暫態信號，具有高頻特性。采用不同超聲波方法對鋼管缺陷進行探傷時，其探傷結果差異比較大。另外，由于探頭的不斷磨損、缺陷幾何形狀

的差異及各種復合缺陷所形成波形的不確定性。鋼管超聲波自動探傷的技術難度較大，人為因素影響也較多。因此。如何提高探傷結果的有效性和可靠性便成了自動化探傷應用的重點。

      目前，國內外多通道鋼管超聲波自動探傷設備均屬于整體結構，而制管企業對超聲波自動探傷設備在探傷速度、探傷通道數及設備價格等方面的要求各不相同，因此，設備生產廠家一般會根據制管企業的要求進行專門設計。石家莊飛泰檢測儀器有限公司依托山東省科學院激光研究所技術，超聲波、渦流系列在線/離線自動探傷設備、螺旋管超聲波自動探傷設備，鋼板自動探傷設備、高壓氣瓶自動探傷設備、數字全自動刻傷機、高精度超聲波渦流探頭等。針對不同用戶不同的要求，提供一對一技術方案。

超聲波自動探傷設備控制裝置組成結構

       鋼管超聲波自動探傷設備控制裝置采用單元化和模塊化結構設計，由機械PC工作站、PLC控制柜、操作臺、鋼管到位及輸送輥道控制、上下料步進機構、鋼管旋轉托輥控制、探頭陣列焊縫電磁跟蹤機構、探傷小車行走控制、儀器室自動跟隨控制、缺陷自動噴涂標識裝置、CCD監視控制、油氣路液壓傳動控制、耦合劑(水)控制、探傷小車行走限位控制、旋轉托輥升降控制、探頭陣列升降控制、超聲波探頭陣列、鋼管旋轉測速裝置、探傷小車行走測速裝置及被檢測鋼管構成閉環控制系統組成。。

     控制裝置硬件平臺采用集檢測、控制和管理為一體的主從式控制網絡模式，選用工業控制計算機(IPC)作為計算機總站(機械PC工作站)。機械PC工作站用于對整個控制裝置的管理、高速數據的采集和處理，以及用戶的可視化操作。以PLC(PLC控制柜)為主構成的下位機外圍硬件設備用于執行分布式檢測與控制任務，并統一管理控制鋼管到位及輸送輥道控制、上下料步進機構、鋼管旋轉托棍控制、超聲探頭陣列等。