超聲波自動探傷系統的組成，整個系統由超聲波探傷儀、運輸小車和焊縫跟蹤機構組成。超聲波探傷儀用于焊縫探傷，這里采用沿圓周對稱分布的6個斜探頭以檢測焊縫中存在的氣孔、裂紋、夾渣、未焊透和未熔合等缺陷，運輸小車用于移動鋼管，檢測時，將鋼管放在運輸小車上送到焊縫跟蹤系統下方，小車一邊前進，一邊旋轉鋼管，兩種運動合成為鋼管的螺旋運動，理想情況下，鋼管的進給和旋轉嚴格同步，在鋼管焊縫螺旋角不變的條件下，焊縫嚴格位于探傷系統的檢測范圍內。焊縫跟蹤系統是超聲探傷儀的載體，用于跟蹤鋼管焊縫的中心。為保證檢測的精度和可靠性，超聲探頭系統需要安裝在焊縫跟蹤系統上進行工作。其原因是:

(1)探傷儀的探頭系統對位置精度要求較高。由于超聲探頭系統本身的原理和結構的限制，要求探頭系統必須具有很高的定位精度。

(2)焊縫條件限制。理想情況下，鋼管的焊縫為一參數固定的螺旋線，但在鋼管焊接過程中有時會出現偏差，造成鋼管焊縫幾何參數發生變化，因而要求檢測設備能夠補償這一種變化。

(3)由于運輸小車的運動不精確，難以保證進給和旋轉兩種運動的嚴格同步，從而導致焊縫相對探頭系統發生偏移，因此，要求檢測設備必須能跟蹤焊縫的偏移。螺旋鋼管焊縫自動超聲探傷系統結構，采用兩臺交流變頻調速電機實現運輸小車的進給和鋼管的旋轉，由于鋼管的質量大，鋼管的進給和旋轉無法嚴格同步，在檢測初始階段尤為顯著，因而焊縫跟蹤系統是焊縫自動探傷設備的關鍵部分。

        飛泰超聲波自動探傷系統在鋼板，直縫管，螺旋管，無縫管，氣瓶，棒材等生產企業中應用廣泛，依托山科院激光所的技術，不斷進步創新，現已研制出多規格多型號探傷設備，根據客戶不同要求，指定適合的技術方案，不僅保證探傷的準確性，更使得探傷成為輕松且簡單的工作。